自动道闸主要结构：力矩平衡机构：采用的平衡机构，仅使用一根弹簧轻松平衡1-6米长度水平栏杆或带关节的曲臂栏杆。自动道闸主要结构：行程控制系统：编码定位系统与上述自编码变频电机所组成的特有机构，取缔了现有的机械、光电、电磁等一切行程开关，小区道闸，做到了行程自动学习、记忆、修复。自动道闸主要结构：箱体：酸洗、磷化、静电喷涂聚脂粉末后进入295℃高温的烘房，马鞍山道闸，再经两小时以上热融等表面处理流程，以获得良好的耐风雨，耐擦洗，抗紫外线，的性能。
标准道闸是由机箱、机械传动、减速部分、驱动部分、道闸主控板、红绿灯、手动按钮及摇控按钮等组成的。道闸在工作时，严禁打开箱盖和箱门以免发生人身意外事故。落杆时禁止在挡杆下摆放物品或有人站立、行走。自动道闸主要结构：变频电机：钕铁硼稀土永磁同步变频调速自编码电机。电机的转速可以准确跟随输入频率的变化而变化，在转速大幅度变化时转矩却恒定。
智能自动道闸安装在停车场的出入口处，停车场智能道闸，离控制机3米左右距离。由箱体、电动机、离合器、机械传动部分、栏杆、电子控制等部分组成，集磁、电、机械控制于一体的机电一体化产品。道闸配合车辆检测器实现防砸车功能，当道闸下有车闸杆不会下落，即便当闸杆下落时有车开到其下面，自动道闸，闸杆也会止落上抬，车辆离开后，闸杆自动下落。同时可结合压力电波安全装置实现双重防砸车保护处理。
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